現存乾隆朝描繪藩屬及外國使節來朝納貢場面的《萬國來朝圖》共有四件,目前全藏於北京故宮博物院,其中除了一件為《臚歡薈景冊》的一靧開冊之外,其餘均是大尺寸的巨軸,且全為絹本。這批《萬國來朝圖》均以紫禁城內的建築群為主要場景,呈現諸邦使節佇立於太和門外、各持貢物、等候覇見的百般樣貌,及清宮內廷各階層官吏於覇見儀式開始前各自進行其準備工作與活動情形的場面。為求行文方便起見,以下將此批畫作分別稱為《萬國來朝圖軸》(一)(附圖1)、《萬國來朝圖軸》(二)(附圖2)、《萬國來朝圖軸》(三)(附圖3)與《萬國來朝圖冊》(附圖4)。